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| 車名 | グレード | 色 | 年式 | 距離 | |
| 1 | トヨタハリアー | 240 エクストラGパッケージ | 白・黒・パール | 1999年 | 85,000Km |
| 2 | トヨタハリアー | 240G | 白・黒・パール | 2000年 | 75,000Km |
| 3 | トヨタハリアー | 240G Lパッケージ | 白・黒・パール・シルバー | 2003年 | 100,000Km |
| 4 | トヨタハリアー | 240G アルカンターラバージョン | シルバー・黒 | 2004年 | 65,000Km |
| 5 | トヨタハリアー | 350G | シャンパン・ブラック | 2005年 | 45,000Km |
| 6 | トヨタハリアー | 240G Lパッケージ | シャンパン・ブラック | 2007年 | 35,000Km |
| 7 | トヨタハリアー | 240G プレミアムLパッケージ | シャンパン・ブラック・白 | 2006年 | 50,000Km |
| 8 | トヨタハリアー | 240G Lパッケージ・アルカンターラプライムバージョン | シャンパン・ブラック・パール | 2008年 | 25,000Km |
| 9 | トヨタハリアー | 240G Lパッケージ・リミテッド | 白・黒・グレー | 2009年 | 10,000Km |
| 10 | トヨタハリアー | 240G | ブラック・パール・シルバー | 2010年 | 20,000Km |
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1997年に誕生したハリアーは高級サルーンの基本性能を備えたラグジュアリーSUVとして53万台を売り、世界で最もポピュラーなSUVという独自のジャンルを築いてきた。
2代目にバトンタッチされたのは2003年2月。新設計のプラットフォームを採用し、ハンドリング性能と先進の安全性を特徴とする。外観は初代モデルのアイデンティティを受け継ぎつつ、シャープなヘッドランプなどが走りを予感させる。六角形のバックウインドも特徴的だ。インパネデザインは独特の形状を採用。ボディサイズを拡大してゆとりの室内とラゲージスペースを実現した。リヤシートは4:2:4分割可倒式を採用し、120mmのシートスライドや左右独立リクライニングが可能だ。バックドアを開けると同時にトノカバーが巻き取られるシステムや、ボタンひとつで開くデッキアンダートレイなど、便利な装備も採用。エンジンは直列4気筒2.4リッターとV型6気筒3.5リッターの2機種。マニュアル感覚のシフト操作が可能なシーケンシャルシフトマチック付き5速ATまたは4速ATとなる。2004年7月にはオプション装備の適用グレードを拡大したほか、高級・安全装備を充実させた。2006年1月にはV6エンジンを3.0リッターから3.5リッターに排気量アップしたほか、350GにVSC&TRCを標準装備するなど、装備の充実化を図った。
2007年1月にはフロントグリルの形状を変更するなどの改良を行った。
2009年1月にはレクサスRXへと事実上のフルモデルチェンジが行われたが、ハリアーもバリエーションを2.4リッター車に絞って継続して販売されている。
AIRS 3500ccのみ - 18インチアルミホイール(エアロリング付)が標準装備され、エアサスペンションが唯一標準装備される最上級グレード。
G "プレミアムLパッケージ" 3500cc / 2400cc - 18インチアルミホイール(スーパークロームメタリック)、JBLプレミアムサウンドシステムが標準装備され、AIRSの標準装備品がオプションで装着できるグレード。
1997年カムリの車台をベースに開発され、初代モデルが発売された。「乗用車ベースのラグジュアリーSUV」という新たなジャンルを開拓した。トヨタはこれをSUS(Sports Utility Saloon)と呼んだ。従来のSUVにはない静粛性と乗り心地の良さで世界でプレミアム・クロスオーバーSUVが流行するきっかけを作った車である。
■初代(1997年-2003年) SXU・ACU・MCU1#
カムリ(6代目カムリ・XV20系)の車台をベースとして1997年12月に登場。
エンジンは1MZ-FE型V型6気筒3000ccまたは5S-FE型直列4気筒2200ccであり、駆動方式は前輪駆動と四輪駆動の2種類がある。マイナーチェンジ時に姉妹車のクルーガーが登場した。トランスミッションは4速ATのみ。
2000年のマイナーチェンジで、直列4気筒エンジンを2200ccから2AZ-FE型2400ccに変更。またベースグレード以外にディスチャージヘッドランプを採用(後にベースグレードにディスチャージを搭載した特別仕様プライムセレクションも発売)。同時に良-低排出ガス認定を受ける。
雄ライオンの頭部をもつ若き紳士がイメージキャラクター。コマーシャルも盛んに実施されていたので、おなじみであろう。キャッチコピーは「WILD but FORMAL」。「乗用車ベースのラグジュアリーSUV」という新たなジャンルを表している。
■2代目(2003年-) ACU・MCU・GSU3#
2003年2月17日フルモデルチェンジし発売。国内月間販売台数は2500台、海外月間販売台数は9000台を目標にする。 エンジンはV型6気筒3000ccまたは直列4気筒2400cc。トランスミッションは5速AT(3000cc)または4速AT (2400cc) になる。駆動方式は初代同様、前輪駆動と四輪駆動の2種類。V6 3000ccの最上級グレード (AIRS) に電子制御エアサスペンションを搭載する。

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